Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара
Хабр · 10.11.2026 · 19:15
Как я переносил CUDA-ядра Elevation Mapping на своего ровера и почему для качественной карты проходимости всё-таки нужны лидары и пакеты SLAM с очисткой облаков точек в реальном времени.…