Гражданин куст, уступите дорогу

Хабр · 25.10.2026 · 07:39

Разбираем ложных пешеходов и потерю настоящих препятствий: PointPillars/RKNN, сопоставление классов и IoU, Unknown в трекере, PCL/RANSAC и маска дороги. С кодом и проверками на коробке…

Читать в источнике