РобоСобака Unitree Go2: локальная LLM, шумоподавление и ускорение голосовых ответов
Хабр · 05.11.2026 · 09:35
Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты…